Construit par Catherine de Médicis, ce monument accueille des expositions estivales temporaires.
Le Musée du Lauragais a été construit lorsque Catherine de Médicis, comtesse du Lauragais, fait de Castelnaudary une Sénéchaussée, avec l'accord du roi. On bâtit alors un tribunal du justice civil et criminel, appelé "Présidial", juste à côté du château. Il sera achevé en 1585. En 1623, Louis XIII fait démolir le château de Castelnaudary, mais le tribunal, lui, fonctionnera jusqu'en 1926. Sa présence